В бот обратной связи поступают целые кучи сообщений по «бабам-ягам». Кто-то делится информацией, кто-то задает вопросы «что с ней делать?» У кого-то это квадрокоптер, у кого-то на ней дохера винтов. И вот тут начинаются проблемы. Из-за прилепленной клички тяжелые квадрокопетры (гексокоптеры, октокоптеры) овеяло пеленой неизвестности и запутанности. Команда МДВ решила навести порядок в Ваших мыслях (да и в своих заодно).
Начнем от понятного к непонятному (нас ждет длинный текст, ну и, разумеется, куча картинок). Для ленивых – выводы в конце.
1) Дрон R-18
Одна из старых разработок, обкатанных в зоне АТО (и тут же вопрос, бля, старый: сбивали РЭБом, никто не разобрал и не показал внутрянку). Поднимает 4 ВОГа или 2 РКГ (в среднем 3-4 кг). Есть приемник навигации (GPS, GLONASS, L1). Замечание: на первых двух фото нет курсовых камер (или подвеса), но есть 2 вида антенн (что эквивалентно 2 радиоканалам). Первый канал управления (судя по антенне КТР следует искать на частотах в районе 433 МГц). Второй канал — это видеокамера. Она расположена на брюхе и нужна для «прицеливания». Предположительно, работает на частотах 900, 1200 МГц.
На втором фото, при условии, что в синем овале была антенна, то это навевает мысли на диапазон 2.4 ГГц.
Но самое жуткое это на 3 фото. Там 7 (!) антенн, но есть подвес с камерой. Даже если раскладывать по схеме: 1 - канал управления, 2,3 -канал передачи видео с подвеса, 4 – видео-канал с камеры на брюхе, 5 – независимый канал сброса, то остальные еще две антенны никуда не лезут. В голову лезет или GSM, ADSB или 5.8 ГГц. С удовольствием примем помощь подписчиков в определении назначения антенн.
2) Drone Agric RDE616 Prof (Machaon 6x-25L)
Дрон предназначен для автономной обработки полей. Имеет точность позиционирования до 1 метра. Поднимает вес в районе 25-50 кг. Пульт управления на базе SkyDroid. Нет ни курсовой камеры, ни подвеса. Умеет летать по точкам, имеет систему огибания рельефа, оборудован сервоприводами. Точность GPS наводит на мысль, что работает он не только на частотах L1, но и L2. За счет заложенной автономности может идти без канала управления. Пульт работает в диапазоне Wi-Fi2.4ГГц. Заявленная дальность управления 20 км. Все вышеперечисленное превращает его в автономный бомбардировщик.
На алике имеются в наличии вот такие рамы:
В нее можно запихнуть весь известный шмурдяк с алика.
3) DJI Agros MG-1 (в настоящее время не производится)
Дрон старенький, выпускался в 2016 г. Стандартная нагрузка 10 кг (но может поднимать до 25 кг). Частоты управления стандартные 2.4-2.483МГц (у него очень забавный индикатор на пульте). Дальность управления по радиоканалу – до 1 км (поэтому часто его не встретить). Есть версии с курсовой видеокамерой.
4) Остальные AGRASы DJI
Семейство аграрных дронов. Отличаются конструкцией и грузоподъемностью. Начинка одинаковая. В середине осени 2022 г. появилась информация о использовании дрона в роли бомбардировщика (Спец пИдроздил «Солнышко»). Тактика такова: рядышком болтается разведчик, вскрывает цели и осуществляет корректировку. Далее прилетает «DJI-яга» и бомбится.
Оборудован радиолокатором (24 ГГц) верхней и нижней полусферы, предназначенным для исключения столкновения с препятствиями. Поддерживает высоту полета до 30м (лидар). Рабочая грузоподъемность от 10 до 50 кг (число после буквы Т указывает на рабочий вес). Две курсовые камеры – одна сзади одна спереди.
Каналы управления: 2,4000–2,4835 ГГц, 5,150–5,250 ГГц, 5,725–5,850 ГГц (протокол Ocusynk Industrial Edition). Дальность управления до 7 км. Навигация:
Приемник РТК: GPS L1/L2, ГЛОНАСС F1/F2, BeiDou B1/B2 и Galileo E1/E5. Стандартный приемник: GPS L1, ГЛОНАСС F1 и Galileo E1
ПРИЕМНИКОВ У ЭТИХ ДРОНОВ ДВА (стандартный и РТК)
Что такое РТК? (RTK)
RTK (кинематика реального времени) – система предназначенная для обеспечения точности позиционирования в 1-2 см. Работает она следующим образом: у нас есть два приемника РТК (первый на дроне, второй на пульте или на базовой станции). Каждый из них принимает сигналы ГНСС, а потом они «вычитаются» друг из друга и получается корректура. Дело в том, что сигналы ГНСС долетая до приемника подвергаются ионосферному искажению и обзаводятся задержкой из-за пройденного расстояния (20000 км). «Вычитая» принятые сигналы эти ошибки вычисляются и на выходе получается «чистый» сигнал ГНСС с высокой точностью. Если приемник стоит только на дроне он работает как обычный ГНСС приемник, но обеспечивает двихдиапазонный прием сигналов навигации.
5) Matrice 600 (в настоящее время не производится
Подтверждения, что они используются противником мы не нашли. Показываем Вам его из-за характеристик каналов управления.
Частоты каналов управления: 920,6-928 МГц (Япония), 5,725-5,825 ГГц, 2,400-2,483 ГГц (протокол LightningBridge)
Дальность управления до 5 км.
Рабочая грузоподъемность до 6 кг.
Возможность устанавливать комплекс РТК.
6) Matrice 300 RTK
Дрон реально хорош. Высотный (7 км), дальность управления до 15 км. Рабочая нагрузка до 4 кг. Частоты управления: 2,4000–2,4835 ГГц, 5,725–5,850 ГГц. Время полета варьируется в зависимости от полезной нагрузки от 30 до 55 минут. Навигация: стандартная и РТК. Двойное резервирование систем (два барометра, два магнитных компаса). То есть, ему на спуфинг по высоте плевать. Ну и в случае подавления навигации может отскочить по компасам.
И на "пузе" у него есть вот что:
Это датчики системы обзора (читай видеокамеры). Используются они для избегания столкновения с препятствиями и для позиционирования. То есть дрон летит и делает снимки земли под собой, а что случись, он «сравнивает» изображение с сохраненным и может вернутся по результатам таких «сравнений». Но есть нюансы, система не может работать если:
-летать над одноцветной поверхностью;
-летать над поверхностью с высокой отражающей способностью;
-летать над прозрачными поверхностями;
-летать над движущимися поверхностями или объектами (движущиеся люди, раскачивающиеся кусты);
-летать в зонах с частым или резким изменением освещения (или очень темными/светлыми зонами);
-при полете на высоких скоростях;
-летать в условиях ограниченной видимости (туман);
-объективы загрязнены (привет говномет);
DJI сделало многое, что бы их дроны за*бали РЭБманов.
7) Большой квадрокоптер «Баба-яга»
Явно вырисовываются два варианта исполнения: один из карбона (с несущими трубами круглого сечения), второй - алюминиевый (с квадратными профилями). Внутри полетные контроллеры Pixhawk 2.4.6 или CUBE ORANGE+. Навигация UBLOX с РТК (ZED-F9P). Управление Starlink (14-14.5 ГГц, дружится с полетным контролером через малину), видео (на одном из вариантов работало в диапазоне 1080-1360), управление на 2.4 ГГц (не у всех). Весь набор датчиков: магнитный компас, барометр (2 шт.), акселерометры, гироскопы. Умеет летать по точкам, есть автопилот и инерциальная система навигации. Рабочая нагрузка до 10 кг. Чтобы Starlink работал, ему нужны сигналы ГНСС. Поэтому, когда серьезными средствами давят навигацию, «Starlink-яги» летают на высоте до 100 метров. Доподлинно знаем, что Наши воины их восстанавливали, привязывали к пультам, перепрограммировали и использовали в обратную сторону (свидетельствует об отсутствии «убертехнологий»).
ВЫВОДЫ:
Название «Баба-яга» относится к целому классу летательных аппаратов. Их особенности:
- автономность (возможность летать по заданному маршруту и совершать конкретные действия в определенных точках пути без участия оператора (читай, без каналов управления));
-точность навигации (использование GPS L1/L2, ГЛОНАСС F1/F2, BeiDou B1/B2 и Galileo E1/E5 с технологий РТК, что повышает защищенность от помех по навигации (необходима постановка помех как минимум на 4 частотах GPS L1/L2, ГЛОНАСС F1/F2 повышенной мощностью));
-резервные системы навигации (использование барометров, оптических и инерциальных систем навигации, с оптическими системами могут помочь дымовые завесы, инерциальные системы навигации могут работать без корректировки по ГНСС ограниченное время, после которого накопят критическое количество ошибок и уйдут в отказ);
- высокий уровень издаваемого акустического шума (у тяжелых квадрокоптеров, что обеспечивает возможность обнаружить квадрокоптер без радиоэлектронного оборудования (посты прослушки остаются актуальными));
- высокая заметность и размер (обеспечивает возможность кинетического поражения стрелковым оружием);
- низкий практический потолок (у дронов аграрного сектора, при автономном полете возможен диапазон высот от 2.5-100 м, позволяет дронам скрытно подходить к позициям, но повышает вероятность их кинетического поражения).
Таким образом с «Бабами-ягами» возможно бороться не только средствами РЭБ (но лучше с ними). Для РЭБманов в первую очередь необходимо сосредоточить усилия на подавлении сигналов ГНСС (на 4 частотах). Это гарантированно понизит результативность применения автономных летательных аппаратов. Комплексное воздействие РЭБ по каналам управления и приемникам ГНСС способно сорвать выполнение боевой задачи и привести к падению «баб-яг».
В будущем нас ожидает наращивание противодействия средствам РЭБ: навигация по рельефу местности, по фотографиям подстилающей поверхности, по системе радионавигационных маяков, по вышкам сотовой связи, дублирование каналов управления, повышение их помехозащищенности и скрытности, совершенствование инерциальных систем навигации, подключение ИИ. Как Вы можете видеть, со всем этим РЭБманам без лазера (пушки) и локатора справиться будет не легко (хотя это уже ПВО получается).
В заключение:
Мы просим ознакомится с внешним видом и характерными визуальными особенностями представленных летательных аппаратов для их дальнейшей классификации и выбора средств их поражения. Ждем в свой адрес обратную связь по частотам и внутрянке «баб-яг». Для нас остается непонятным отсутствие в общем доступе информации по рабочим диапазонам частот и спектров сигналов управления (если кто-то решил, что поимел «бабу-ягу» и монопольно будет продавать средства РЭБ по борьбе с ней, то велика вероятность, что его поимеет «дед-ФСБшник»).
Для тех, кто забыл: РИО - составная часть РЭБ.
Расчёт стоимости отправки груза
