Ишимбайский завод с 1982 года выпускал тяжёлые сочленённые вездеходы – 30-тонные ДТ-30П и 10-тонные ДТ-10П. Однако к концу 2000-х годов возник спрос на лёгкую и манёвренную технику аналогичного типа для геологических партий, энергетиков и МЧС. В итоге была разработана малогабаритная версия ДТ-3П, поступившая в серийное производство в 2010 году.Поскольку машина изначально создавалась как коммерческий продукт общего назначения, конструкторы использовали зарубежные гражданские компоненты. Базовые версии ДТ-3П 2010 года комплектовались американским турбодизелем Cummins QSB 6.7 на 240 л. с. и АКП Allison. Именно этот факт впоследствии потребовал длительного перепроектирования военного бронированного варианта ДТ-3ПМ для армии, который был представлен в 2015 году и также включал импортные узлы.
В условиях возрастающего санкционного давления на Россию пришлось значительно перерабатывать машину. На днях «Ростех» представил её новую версию, «полностью созданную из отечественных комплектующих»:Лёгкий снегоболотоход полностью подтвердил справедливость утверждения о том, что для гусеничных двухзвенников «Витязь» не существует непреодолимых преград.Как указывается, в ходе испытаний он прошёл по бездорожью в суровых климатических условиях около 17 тыс. км, в том числе тысячу из них – по болотам.Грузоподъёмность ДТ-3ПМ составляет до 3,5 тонн, пассажировместимость до 17 человек, скорость по суше до 50 км/ч, на плаву до 5 км/ч, высота преодолеваемых препятствий до 1 м, ширина до 3 м, температурный диапазон работы от −50 °C до +45 °C. Масса в снаряжённом состоянии около 11 тонн. Используется ЯМЗ-536 на 312 л. с. и 6-ступенчатая АКП.Таким образом, долгий путь доработок и испытаний дошёл до финишной прямой перед поставками в войска.